
Géocentrisme et héliocentrisme
Tout d'abord, à l'Antiquité, une idée émerge, cette idée sera la première réflexion sur la place de la Terre dans le monde: la Terre est le centre de l'univers et le soleil ainsi que tous les astres tournent autour, un des principaux fondateur de cette théorie est Aristote. Il admettait une vision géocentrique de la Terre. Ceci posa une base, même si cette théorie est fausse.
A l'opposé de cette théorie précédente, une nouvelle idée voit le jour : l'héliocentrisme établit par un autre mathématicien de l'antiquité appelé Aristarque de Samos. Cette idée marquera un tournant pour l'astronomie mais ne sera cependant pas prise au sérieux. Cette théorie considère que le soleil est le centre du monde et que la Terre et tous les astres tournent autour. Plus tard un homme nommé Nicolas Copernic défend cette théorie de l'héliocentrisme et la développe au point de devenir une théorie importante, cependant elle ne sera démontré que 150 ans plus tard (soit au 18e s).

Modèle géocentrique à gauche et modèle héliocentrique à droite